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美国专利商标局正式公布了苹果71项新专利，其中涉及与Apple Vision Pro相关的名为“Glint-Assisted Gaze Tracker”（闪烁辅助视线追踪）的专利。

该专利涵盖了VR/AR头戴式显示器（HMD）中闪烁辅助视线追踪的方法和装置，凝视追踪相机捕获的图像可以输入到闪烁检测过程和瞳孔检测过程，例如由HMD控制器的一个或多个处理器实现。

闪烁检测过程可以检测图像中的闪烁并将闪烁信息传递到瞳孔检测过程，其中检测到的闪烁可以用于检测瞳孔位置和轮廓。闪烁信息还可以由闪烁检测过程传递到闪烁LED匹配过程，闪烁LED匹配过程将检测到的闪烁与凝视追踪系统发光元件中的特定发光元件相匹配。闪烁-LED匹配过程（检测到的闪烁和LED对应）和瞳孔检测过程（检测到的瞳孔椭圆）的结果被传递到凝视估计过程，例如由控制器的一个或多个处理器实现，以估计用户的凝视点。

在凝视估计过程中，三维角膜中心估计过程基于检测到的闪烁和LED对应以及表示特定用户眼睛参数的用户校准数据来估计3D空间中用户角膜的中心。3D瞳孔中心估计过程基于检测到的瞳孔椭圆、用户校准数据和角膜中心估计过程的输出来估计3D空间中的用户瞳孔的中心。光轴重建过程基于角膜中心估计过程和瞳孔中心估计过程的输出在3D空间中重建用户眼睛的光轴（连接角膜中心和瞳孔中心的轴）。视轴重建过程基于光轴重建过程的输出和用户校准数据在3D空间中重建用户眼睛的视轴（连接中央凹和角膜中心的轴）。失真显示点估计过程根据视轴重建过程的输出和设备特定的HMD校准数据来估计HMD显示器上的点（注视点）。

苹果专利图3A、3B、3C和3D示出了实现注视追踪系统的示例HMD的侧视图和前视图。

来源：patentlyapple