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元宇宙一手资讯 01-29 / 来自  硬件基地社群 omgxr_s_y1.png.png 298
Meta致力于使Quest头显能在移动车辆、飞机中工作运行

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Meta正在致力于使Quest头显能够在移动的车辆等交通工具中工作运行。

UX设计师Andrew Fox转发了一段Facebook用户Netsvietaiev Oleksandr尝试在飞机上以直通模式使用Quest 3的视频,视频显示,由于界面抖动、偏离而无法使用。



Meta首席技术官博斯沃思回复了该帖子,总结了发生这种情况的原因,并最后表示Meta正在“努力解决这个问题”。

那么,为什么在移动的车辆中会发生这种漂移现象呢?

人们通常认为,头显、眼镜和自追踪控制器上的无标记由内而外追踪系统只使用摄像头,但事实并非如此。这些系统同样依赖于惯性测量单元(IMU),这是一种包含微型加速度计和陀螺仪的芯片。

虽然摄像头通常以30Hz或60Hz运行,但IMU通常提供1000Hz左右的更新,从而实现更低的延迟。然而,IMU实际上无法检测绝对运动-至少不能直接检测。IMU中的加速度计感测相对于重力的加速度,如果你对这些速度值随时间的积分进行积分,就会得到相对于原始位置的位移。

这个过程称为航位推算。每时每刻,每个头显和控制器都是这样追踪自身,而摄像头或激光基站等光学组件仅用于纠正由IMU数据噪声引起的累积误差。但在飞机等移动物体中,加速计会检测车辆本身的加速度,并认为这是头显加速度,从而导致突然而快速的位置漂移。

目前,可在Quest上禁用6DoF位置跟踪,这将使Quest回退到仅3DoF旋转追踪,但这也会禁用直通模式。因此,Meta可能计划在禁用位置追踪时允许通过直通模式。

或者,Meta正在努力以某种方式在移动车辆中实现位置追踪,也许是通过指示系统完全依赖摄像头视觉效果并忽略IMU。去年,Meta展示了一个研究项目,使Quest Pro在行驶中的 宝马中工作运行,但这涉及到与汽车自带的车载IMU的接口。

与此同时,Apple Vision Pro具有可在飞机上使用的旅行模式,但目前尚不清楚苹果旅行模式的具体作用,苹果表示该模式将“稳定视觉效果”。